1 创建标准库模板
参考上一章：http://ckun.fun/index.php/2024/12/03/standard_library/
2 硬件设计
- 本开发板来自野火的STM32F429IGTb V2 开发板，资料链接：https://doc.embedfire.com/products/link/zh/latest/mcu/stm32/ebf_stm32f429_tiaozhanzhe_v1_v2/download/stm32f429_tiaozhanzhe_v1_v2.html
在这个LED灯电路连接中，三个LED灯的阳极（正极）连接到3.3V电源，而阴极（负极）则通过各自的电阻连接到STM32的三个GPIO引脚（PH10、PH11、PH12）。通过控制这些GPIO引脚的高低电平，可以实现对LED灯的开关控制。
- 当GPIO引脚输出高电平（3.3V）时，由于阳极也连接到3.3V，LED灯不会亮起，因为没有电压差；
- 当GPIO引脚输出低电平（0V），LED的阴极接地，与阳极的电压形成电压差，LED灯亮起。
- 将GPIO引脚设置为推挽输出模式，允许引脚输出高电平和低电平；
- 设置为下拉模式，则GPIO 输出低电平，LED灯点亮。
3 软件设计
以下代码来源于野火整合：
https://gitee.com/Embedfire-stm32f429-tiaozhanzhe/ebf_stm32f429_tiaozhanzhe_std_code
3.1 前提准备
- 在工程目录下面的USER 文件夹中创建LED 文件夹，在新创建的LED 文件夹中创建两个文件led.h 和led.c
- led.h：LED 灯引脚宏定义
- led.c：LED 灯引脚函数程序
- 将led.c 添加进USER 组中
3.2 led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f4xx.h"
// R 红色灯
#define LED1_PIN GPIO_Pin_10
#define LED1_GPIO_PORT GPIOH
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
// G 绿色灯
#define LED2_PIN GPIO_Pin_11
#define LED2_GPIO_PORT GPIOH
#define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
/** 控制LED灯亮灭的宏，
* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1
* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1，OFF=0即可
*/
#define ON 0
#define OFF 1
/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a) if (a)\
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);\
else\
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN)
#define LED2(a) if (a)\
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);\
else\
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN)
#define LED3(a) if (a)\
GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);\
else\
GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN)
#define LED4(a) if (a)\
GPIO_SetBits(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN);\
else\
GPIO_ResetBits(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN)
/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p, i) { p->BSRRL = i; } // 设置为高电平
#define digitalLo(p, i) { p->BSRRH = i; } // 输出低电平
#define digitalToggle(p, i) { p->ODR ^= i; } // 输出反转状态
/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN)
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN)
/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色，且效果更好 */
// 红
#define LED_RED\
LED1_ON;\
LED2_OFF
// 绿
#define LED_GREEN\
LED1_OFF;\
LED2_ON
// 黑（全部关闭）
#define LED_RGBOFF\
LED1_OFF;\
LED2_OFF
// LED GPIO 初始化函数
void LED_GPIO_Config(void);
#endif
3.3 led.c
#include "./led/led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
/* 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 开启LED相关的GPIO外设时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK, ENABLE);
/* 选择要控制的GPIO引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
/* 设置引脚模式为输出模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/* 设置引脚的输出类型为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/* 设置引脚为上拉模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
/* 设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
/* 调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO */
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 选择要控制的GPIO引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 关闭RGB灯 */
LED_RGBOFF;
}
3.4 main.c
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount);
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 控制LED灯 */
while (1)
{
/* 点亮LED1 */
LED1(ON); // 亮
Delay(0xFFFFFF); // 延时
LED1(OFF); // 熄灭 LED1
/* 点亮LED2 */
LED2(ON); // 亮
Delay(0xFFFFFF); // 延时
LED2(OFF); // 熄灭 LED2
/* 点亮红色LED灯 */
LED_RED; // 红
Delay(0xFFFFFF); // 延时
/* 点亮绿色LED灯 */
LED_GREEN; // 绿
Delay(0xFFFFFF); // 延时
/* 关闭所有LED灯 */
LED_RGBOFF; // 关闭RGB灯
Delay(0xFFFFFF); // 延时
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) // 简单的延时函数
{
for (; nCount != 0; nCount--); // 循环计数，消耗时间
}